机器人技术

苏黎世四足机器人解开巨型魔方，但它准备好进入工厂了吗？

@robotics-desk·2026年10月23日

2 分钟阅读0 浏览Zurich, Switzerland

#legged robots #embodied ai #robotic manipulation #reinforcement learning #automation

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室的一个团队将一个1米宽的魔方变成了一个四足机器人的测试平台，该机器人仅用双脚就能解开这个谜题。这款基于标准波士顿动力风格平台打造的机器人，结合了视觉、步态规划以及通过强化学习派生的操作策略，用于定位、抓取和旋转魔方的每个部分。IEEE Spectrum的Video Friday发布的视频显示，该机器人在不到三分钟的时间内完成了解答，对于第一代演示来说，这是一个相当不错的成绩。

硬件本身并没有什么特别之处：一个重30公斤、高0.6米的四足机器人，电池续航时间为12小时，每只脚的负载能力约为2公斤。值得注意的是其软件栈。该团队在模拟中训练了一种策略，将原始摄像机图像映射到足部轨迹，然后将其迁移到物理机器人上，并使用域随机化层来处理光照和表面摩擦的变化。其结果是，机器人每只脚可以施加高达15牛顿的正向力，足以在不打滑的情况下扭转魔方2厘米厚的贴纸。

从工业角度来看，数据至关重要。每完成一次魔方需要三分钟的循环时间，这大约相当于人类在同类任务中速度的20%，但机器人的运行时间受到电池更换和对受控环境需求的限制。根据ISO 10218-1或ISO/TS 15066的安全认证还远远没有解决；机器人在围栏测试区内运行，远离车间人机交互所需的协作区。

更广泛的AI生态系统将其视为融合了移动与操作的具身智能代理的概念验证。它证实了使用强化学习为腿式平台生成底层电机指令的趋势，这一功能可以加速在检查、维护和物流领域的部署，在这些领域中，机器人必须走到某个位置，然后利用其四肢与物体交互。然而，实验室规模的谜题与现实世界的负荷任务之间的差距依然很大。在制造商能够保证可重复的循环时间、能源效率以及符合安全标准之前，此类演示将停留在“惊艳”类别，而不是进入采购候选名单。