GlobalLogic i Haystack Robotics projektują modularnego robota AMR do dezynfekcji UV

Według The Robot Report, dział Silicon & Embedded firmy GlobalLogic nawiązał współpracę z Haystack Robotics w celu zaprojektowania autonomicznego robota mobilnego (AMR) przeznaczonego do szpitalnej dezynfekcji promieniami UV. Maszyna, opracowana pierwotnie w odpowiedzi na pandemię COVID-19, łączy percepcję w czasie rzeczywistym, inteligencję brzegową i fuzję czujników za pomocą ROS, aby nawigować w nieprzewidywalnych środowiskach opieki zdrowotnej.

Co się stało

Zespół inżynierów zaprojektował AMR tak, aby oddzielić mobilną bazę od zamontowanego na górze modułu UV, tworząc rozbudowaną platformę, która w przyszłości może obsługiwać inne konfiguracje niż sama dezynfekcja – twierdzi Kunaal Mahanti, lider ds. fizycznej sztucznej inteligencji w GlobalLogic. The Robot Report zauważa, że system działa w dwóch różnych trybach: w pełni autonomicznego trybu nawigacji w celu lokalizowania wyznaczonych pokoi oraz trybu „śledź mnie”, który pozwala opiekunowi lub pielęgniarce poprowadzić robota przez trudne przestrzenie, takie jak zamknięte drzwi czy zatłoczone korytarze.

Projektowanie z myślą o środowisku opieki zdrowotnej wymagało pokonania konkretnych przeszkód operacyjnych. Mahanti powiedział The Robot Report, że zespół musiał uwzględnić cichą konstrukcję silników i surowe ograniczenia bezpieczeństwa. Prem Balasubramanian, dyrektor ds. technologii w GlobalLogic, podkreślił, że szpitale są fundamentalnie zbudowane z myślą o ludzkich przepływach pracy. Przenoszenie zasobów przez dynamiczne środowiska wypełnione poruszającymi się pacjentami i spieszącym się personelem stwarza poważne wąskie gardła w nawigacji. Co więcej, kierownictwo GlobalLogic wskazało trzy główne punkty zapalne dla szerszej adopcji: wykazanie jasnego zwrotu z inwestycji (ROI), spełnienie złożonych standardów medycznych oraz zarządzanie odbiorem robota przez personel szpitalny w ciasnych korytarzach.

Dlaczego to ma znaczenie dla małych zespołów zajmujących się robotyką i automatyzacją

The Robot Report dla małych firm budujących manipulatory mobilne lub roboty usługowe współpraca Haystack z GlobalLogic podkreśla strategiczną konieczność stosowania architektury modularnej. Jeśli projektujesz AMR wyłącznie do jednego konkretnego zastosowania, ryzykujesz zamknięcie biznesu w pułapce nisko marżowych projektów pilotażowych. Projektując podwozie mobilne niezależnie od ładunku aplikacji – poprzez ponowne wykorzystanie podstawowego sterowania silnikami i warstw fuzji czujników ROS dla różnych projektów – małe zespoły inżynieryjne mogą zamortyzować rozwój oprogramowania i sprzętu w wielu branżach.

Jednocześnie realia wdrażania przedstawione przez GlobalLogic stanowią test rzeczywistości dla zespołów chcących wyjść ze ustrukturyzowanych magazynów do niestrukturyzowanych sektorów usługowych. Magazyny oferują przewidywalne układy, kontrolowany przepływ ruchu i jasne parametry operacyjne. Szpitale, przestrzenie handlowe i budynki użyteczności publicznej są zupełnie inne. Kiedy twoja maszyna musi radzić sobie z poruszającymi się ludźmi, obsługiwać zmienne punkty wejścia i działać cicho bez zakłócania ludzkiej pracy, obciążenie inżynieryjne przesuwa się radykalnie z podstawowego mapowania w stronę zaawansowanej interakcji człowiek-robot i integracji przepływu pracy. Jeśli Twoja strategia wdrożeniowa polega na oczekiwaniu, że środowisko skoncentrowane na człowieku dostosuje się do Twojego robota, a nie odwrotnie, Twój projekt pilotażowy utknie w martwym punkcie.

Co zrobić w tym tygodniu

1. Przeprowadź audyt oprogramowania i architektury sprzętowej swojego robota, aby sprawdzić, czy Twoja baza mobilna jest całkowicie odizolowana od modułu ładunku, co umożliwi jej dostosowanie do alternatywnych zastosowań.
2. Przejrzyj swój obecny stos fuzji czujników i nawigacji, aby przetestować, jak bezpiecznie Twoja platforma radzi sobie z dynamicznymi, nieprzewidywalnymi przeszkodami, które nie pasują do stałych map magazynu.
3. Oblicz ekonomię wdrożenia na poziomie jednostkowym w odniesieniu do ludzkiej siły roboczej, aby upewnić się, że Twój rynek docelowy ma jasną, uzasadnioną ścieżkę zwrotu z inwestycji wykraczającą poza sytuacje kryzysowe związane z pandemią.

Źródła

• How GlobalLogic helped Haystack Robotics build a UV disinfection robot — The Robot Report