GlobalLogic et Haystack Robotics conçoivent un robot mobile autonome de désinfection UV modulaire

Selon The Robot Report, la division Silicon & Embedded de GlobalLogic s'est associée à Haystack Robotics pour concevoir un robot mobile autonome (AMR) destiné à la désinfection UV de qualité hospitalière. Développée à l'origine en réponse à la pandémie de COVID-19, la machine combine perception en temps réel, intelligence en périphérie et fusion de capteurs via ROS pour naviguer dans des environnements de soins de santé imprévisibles.

Ce qui s'est passé

L'équipe d'ingénierie a conçu l'AMR de manière à dissocier la base mobile de la charge utile UV montée sur le dessus, créant ainsi une plateforme évolutive capable de prendre en charge de futures configurations au-delà de la désinfection, selon Kunaal Mahanti, responsable de l'IA physique chez GlobalLogic. The Robot Report note que le système fonctionne dans deux modes distincts : un mode de navigation entièrement autonome pour localiser les pièces désignées, et un mode « suivez-moi » qui permet à un soignant ou à une infirmière de guider le robot à travers des espaces difficiles, tels que des portes fermées ou des couloirs bondés.

La conception pour un environnement de santé a nécessité de surmonter des obstacles opérationnels spécifiques. M. Mahanti a indiqué à The Robot Report que l'équipe devait tenir compte de la conception de moteurs à faible bruit et de contraintes de sécurité strictes. Prem Balasubramanian, directeur technique de GlobalLogic, a souligné que les hôpitaux sont fondamentalement conçus pour les flux de travail humains. Déplacer des actifs dans des environnements dynamiques remplis de patients en mouvement et de personnel pressé entraîne de sérieux goulets d'étranglement en matière de navigation. En outre, la direction de GlobalLogic a souligné trois points de friction majeurs pour une plus grande adoption : démontrer un retour sur investissement (ROI) clair, respecter des normes de conformité médicale complexes et gérer la perception du personnel hospitalier concernant le matériel encombrant dans les couloirs étroits.

Pourquoi c'est important pour les petites équipes de robotique et d'automatisation

Pour les petites entreprises qui fabriquent des manipulateurs mobiles ou des robots de service, la collaboration entre Haystack et GlobalLogic met en évidence la nécessité stratégique d'une architecture modulaire. Si vous concevez un AMR uniquement pour un cas d'utilisation à point unique, vous risquez d'enfermer votre entreprise dans le piège des projets pilotes à faible marge. En concevant le châssis mobile indépendamment de la charge utile de l'application — en réutilisant les commandes de moteurs de base et les couches de fusion de capteurs ROS pour des projets distincts —, les petites équipes d'ingénierie peuvent amortir le développement de logiciels et de matériels sur plusieurs secteurs verticaux.

En même temps, les réalités de déploiement décrites par GlobalLogic servent de rappel à la réalité pour les équipes qui cherchent à s'extraire des entrepôts structurés pour pénétrer les secteurs de services non structurés. Les entrepôts offrent des agencements prévisibles, des flux de circulation contrôlés et des paramètres opérationnels clairs. Les hôpitaux, les espaces de vente au détail et les bâtiments publics sont totalement différents. Lorsque votre machine doit composer avec des personnes en mouvement, gérer des points d'entrée variables et fonctionner silencieusement sans perturber les flux de travail humains, la charge d'ingénierie passe radicalement de la cartographie de base à l'interaction avancée entre humains et robots et à l'intégration des flux de travail. Si votre stratégie de déploiement consiste à attendre d'un environnement centré sur l'humain qu'il s'adapte à votre robot plutôt que l'inverse, votre projet pilote battra de l'aile.

Que faire cette semaine

1. Auditez l'architecture logicielle et matérielle de votre robot pour vérifier si votre base mobile est complètement dissociée de votre module de charge utile afin de pouvoir l'adapter à d'autres cas d'utilisation.
2. Examinez votre pile actuelle de fusion de capteurs et de navigation pour tester la sécurité avec laquelle votre plateforme gère les obstacles dynamiques et imprévisibles qui ne sont pas conformes aux cartes d'entrepôt fixes.
3. Calculez l'économie de déploiement au niveau unitaire par rapport aux références de la main-d'œuvre humaine pour vous assurer que votre marché cible dispose d'une voie de retour sur investissement claire et justifiable au-delà des conditions d'urgence pandémique.

Sources

• How GlobalLogic helped Haystack Robotics build a UV disinfection robot — The Robot Report